Configurando o Caixa para impressora comum
Para configurar o sistema para imprimir em qualquer impressora térmica (impressoras genéricas, sem marca ou até mesmo as impressoras jato de tinta ou laser) basta fazer as seguintes configurações em preferências no caixa:
02.01.17 - Impressora DANFE NFC-e: Informe COMUM
02.01.18 - Porta Impressora DANFE NFC-e: Informe USB
Configurando o Unidanfe para impressora comum
Abra o Unidanfe e acesse a opção Configurações > NFCe > NFCe Bobina
Na tela de configuração a seguir, na aba "Impresso", altere os campos destacados em vermelho:
Imprimir na impressora: selecione a opção "impressora específica";
Impressora Específica: selecione a impressora que será usada para impressão;
Visualizar a impressão: informe "Não";
Imprimir automaticamente: informe "Sim";
Na aba "Pessoas", altere os seguintes campos destacados em vermelho:
Logotipo do emitente: informe a logo do cliente ou deixe em branco caso não tenha;
Imprimir o telefone: altere para "Sim";
Imprimir a inscrição estadual: altere para "Sim";